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高德司机端注册申请的步骤如下。
1、打开手机上的高德地图APP并登录账号，点击下方菜单栏中的“打车”，再点击上方的“招募司机”。
2、根据自己的实际情况选择司机类型（网约车司机或出租车司机），准备相关的资料（身份证需上传正反两面）。
3、点击“我知道了”，等待页面跳转，按照要求填写个人详细信息，上传驾驶证等证件的照片。
4、完成注册后等待审核通知，审核通过后，即可成为高德打车司机，注册成功后要关注自己的账号状态是否正常，确保能够正常接单，同时也要注意遵守平台的规定和要求，确保服务质量。
具体的注册申请流程可能因高德地图的版本更新而有所变化，请以最新版本的注册申请流程为准。